عند اختيار روبوت منصة نقالة، تصنيف منصة نقالة

منصة نقالة برميل

منصة نقالة للأكياس

عند اختيار روبوت منصة نقالة,

ستجد أن الأنواع المختلفة مناسبة للاحتياجات المختلفة. أولاً, هناك روبوت منصة نقالة, التي لديها هيكل بسيط وصلابة الجسم القوية, مناسبة للتعامل مع المواد الثقيلة, مثل روبوتات تكديس الملاط. التالي هو الروبوت من النوع المفصلي الدوار, والتي يمكن برمجتها من خلال التدريس, مع جسم صغير ومجموعة كبيرة من الحركة, مناسبة لتكديس منتجات متعددة في وقت واحد, مثل روبوتات التراص المعبأة. أخيراً, هناك روبوت التراص من نوع الرافعة الجسرية, التي لديها نطاق عمل كبير ويمكنها التعامل مع المواد الثقيلة, مما يجعلها مناسبة جدًا للعمليات التي تتطلب نطاقًا كبيرًا.

بغض النظر عما إذا كنت بحاجة إلى روبوت لتكديس الملاط, روبوت التراص المعبأ, أو نوع آخر من روبوت التراص, إن اختيار النوع المناسب من الروبوت يمكن أن يحسن كفاءة الإنتاج, خفض التكاليف, وجلب مرونة أكبر لخط الإنتاج الخاص بك.

1.وفقا للهياكل الميكانيكية المختلفة, تشتمل روبوتات Palletizer على الأشكال الثلاثة التالية: الديكارتي, المفصل الدوار, ورافعة جسرية.
روبوت الباليتزر: تتكون بشكل رئيسي من أربعة أجزاء: عمود, ذراع X, ص-فقراء, والقابض, فهو يكمل منصة نقل المواد بأربع درجات من الحرية (بما في ذلك ثلاث مفاصل متحركة ومفصل دوار واحد). هذا النوع من روبوت Palletizer له هيكل بسيط, صلابة الجسم القوية, ويمكنه التعامل مع الأحمال الثقيلة, مما يجعلها مناسبة للمواد الثقيلة Palletizer.

2.روبوت من النوع المفصلي الدوار: يدور روبوت Palletizer حول جسمه, بما في ذلك أربعة مفاصل دوارة: مفصل الخصر, مفصل الكتف, مفصل الكوع, ومفاصل المعصم. تتم برمجة هذا النوع من روبوت Palletizer من خلال التدريس, حيث يمسك المشغل بصندوق تعليمي للتحكم في حركات الروبوت وفق إجراءات محددة, تخزين عملية الحركة في الذاكرة لإعادة إنتاجها تلقائيًا لاحقًا. يمتلك هذا النوع من الروبوتات جسمًا صغيرًا ونطاقًا واسعًا من الحركة, قادرة على التعامل بمرونة مع خطوط إنتاج المنتجات المتعددة عن طريق منصة نقالة واحدة أو عدة صواني في وقت واحد.

3.نوع الرافعة الجسرية: يُطلق على تثبيت ذراع الروبوت على رافعة جسرية اسم روبوت Palletizer من نوع الرافعة الجسرية, التي لديها نطاق عمل كبير ويمكنها التعامل مع المواد الثقيلة.