Lors du choix d'un robot palettiseur Classification du palettiseur

Palettiseur de fûts

Palettiseur de sacs

Lors du choix d’un robot palettiseur,

Vous constaterez que différents types conviennent à différents besoins. D'abord, il y a le robot palettiseur, qui a une structure simple et une forte rigidité du corps, adapté à la manipulation de matériaux plus lourds, tels que les robots d'empilage de mortier. Vient ensuite le robot de type joint rotatif, qui peut être programmé par l'enseignement, avec un petit corps et une grande amplitude de mouvement, adapté pour empiler plusieurs produits simultanément, tels que les robots d'empilage de sacs. Enfin, il y a le robot d'empilage de type portique, qui a une large plage de travail et peut gérer des matériaux plus lourds, ce qui le rend très adapté aux opérations nécessitant une large portée.

Que vous ayez ou non besoin d'un robot d'empilage de mortier, un robot empileur en sac, ou un autre type de robot empileur, choisir le bon type de robot peut améliorer l’efficacité de la production, réduire les coûts, et apportez une plus grande flexibilité à votre ligne de production.

1.Selon différentes structures mécaniques, Les robots palettiseur comprennent les trois formes suivantes: cartésien, joint tournant, et portique.
Robot palettiseur: Composé principalement de quatre parties: colonne, Bras en X, Y-pauvre, et pince, il complète le palettiseur de matériaux avec quatre degrés de liberté (comprenant trois articulations mobiles et une articulation rotative). Cette forme de robot palettiseur a une structure simple, forte rigidité du corps, et peut supporter des charges plus lourdes, ce qui le rend adapté aux matériaux plus lourds du palettiseur.

2.Robot à joint tournant: Le robot Palletizer tourne autour de son corps, dont quatre joints tournants: articulation de la taille, articulation de l'épaule, articulation du coude, et articulation du poignet. Ce type de robot palettiseur est programmé par apprentissage, où l’opérateur tient une boîte d’enseignement pour contrôler les mouvements du robot selon des actions spécifiées, stocker le processus de mouvement en mémoire pour une reproduction automatique ultérieure. Ce type de robot a un petit corps et une grande amplitude de mouvement, capable de gérer de manière flexible plusieurs lignes de production de produits en palettisant simultanément un ou plusieurs plateaux.

3.Type de grue à portique: L'installation du bras du robot sur un portique est appelée robot palettiseur de type portique., qui a une large plage de travail et peut gérer des matériaux plus lourds.