1.De acordo com diferentes estruturas mecânicas, Os robôs paletizadores incluem as três formas a seguir: cartesiano, junta rotativa, e guindaste de pórtico.
Robô Paletizador: Composto principalmente por quatro partes: coluna, Braço X, Y-pobre, e pinça, completa a Paletizadora de materiais com quatro graus de liberdade (incluindo três juntas móveis e uma junta rotativa). Esta forma de robô Paletizador possui uma estrutura simples, forte rigidez corporal, e pode lidar com cargas mais pesadas, tornando-o adequado para materiais mais pesados do paletizador.
2.Robô tipo junta rotativa: O robô Palletizer gira em torno de seu corpo, incluindo quatro juntas rotativas: articulação da cintura, articulação do ombro, articulação do cotovelo, e articulação do punho. Este tipo de robô Paletizador é programado através de ensino, onde o operador segura uma caixa de ensino para controlar os movimentos do robô de acordo com ações especificadas, armazenando o processo de movimento na memória para posterior reprodução automática. Este tipo de robô possui um corpo pequeno e uma grande amplitude de movimento, capaz de lidar com flexibilidade com múltiplas linhas de produção de produtos paletizando simultaneamente uma ou várias bandejas.
3.Tipo de guindaste de pórtico: A instalação do braço do robô em um guindaste de pórtico é chamada de robô paletizador do tipo guindaste de pórtico, que tem uma ampla faixa de trabalho e pode lidar com materiais mais pesados.
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