1.В соответствии с различными механическими структурами, Роботы-паллетизаторы включают в себя следующие три формы:: декартовский, вращающееся соединение, и козловой кран.
Робот-паллетизатор: В основном состоит из четырех частей: столбец, X-образный рычаг, Y-бедный, и захват, дополняет укладчик материалов с четырьмя степенями свободы (включая три подвижных соединения и одно вращающееся соединение). Эта форма робота-штабелера имеет простую конструкцию., сильная жесткость корпуса, и может выдерживать более тяжелые нагрузки, что делает его подходящим для укладчиков более тяжелых материалов.
2.Робот с поворотным соединением: Робот-паллетизатор вращается вокруг своего тела., включая четыре поворотных шарнира: поясной сустав, плечевой сустав, локтевой сустав, и лучезапястный сустав. Этот тип робота-штабелера программируется посредством обучения., где оператор держит обучающий блок для управления движениями робота в соответствии с заданными действиями, сохранение процесса движения в памяти для последующего автоматического воспроизведения. Этот тип робота имеет небольшое тело и большой диапазон движений., возможность гибко управлять несколькими производственными линиями продукции с помощью паллетизатора одновременно одного или нескольких лотков.
3.Тип козлового крана: Установка манипулятора на козловой кран называется роботом-паллетизатором козлового типа., который имеет большой рабочий диапазон и может обрабатывать более тяжелые материалы..
Чжэнчжоу Синкола


