Zhengzhou Sincola
选择码垛机器人时,
你会发现不同的类型适合不同的需求. 第一的, 有码垛机器人, 结构简单，机体刚性强, 适合处理较重的材料, 例如迫击炮堆垛机器人. 接下来是旋转关节型机器人, 可以通过教学进行编程, 身体小，活动范围大, 适合同时堆放多个产品, 例如袋装堆垛机器人. 最后, 有龙门吊式堆垛机器人, 工作范围大，可以处理较重的材料, 使其非常适合需要大范围的操作.
无论您是否需要砂浆堆垛机器人, 袋装堆垛机器人, 或其他类型的堆垛机器人, 选择合适类型的机器人可以提高生产效率, 降低成本, 并为您的生产线带来更大的灵活性.
1.根据机械结构不同, 码垛机器人包括以下三种形式: 笛卡尔, 旋转接头, 和龙门起重机.
码垛机器人: 主要由四部分组成: 柱子, X型臂, Y-较差, 和夹具, 完成了四自由度物料码垛机 (包括3个移动关节和1个旋转关节). 这种形式的码垛机器人结构简单, 身体刚性强, 并且可以处理更重的负载, 使其适用于码垛机较重的材料.
2.旋转关节型机器人: 码垛机器人绕其身体旋转, 包括四个旋转接头: 腰关节, 肩关节, 肘关节, 和腕关节. 该型码垛机器人通过示教编程, 操作者手持示教盒控制机器人按照指定动作运动, 将运动过程存储在内存中以便以后自动再现. 该类型机器人机体较小，运动范围较大, 通过同时码垛一个或多个托盘，能够灵活处理多条产品生产线.
3.门式起重机类型: 将机械臂安装在龙门吊上的称为龙门吊式码垛机器人, 工作范围大，可以处理较重的材料.